ESP8266 WiFi 遙控車

還是要來記錄一下，畢竟是讓車子動起來了。
先列一下材料
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淘實買的小車套件 (零件品質還OK，但是沒附說明書，一開始的組裝有點辛苦 = ="）
ESP8266 ESP-201 - 主板
L289N - 雙輪馬達控制
YwRobot Power MB V2 - 5V 3.3V 電源供應
行動電源
9V乾電池一個

程式碼開發過程，很意外的沒有找到小車的範例，都是分開的像是 web server, L289N 控制馬達，又加上我是初學者，過程其實一直碰壁。
不過還好最後還是有解決，起碼動起來了。

但其實過系統很不穩定，反應又慢。但是我想還是可以參考一下。
下個版本的改進目標。

1. 穩定性要提高，目前有機率性死當，可以在console 中看到錯誤訊息
2. 反應速度加快（web socket?)
3. 把9V乾電池換掉，我測試程式跑完他也沒電了，傻眼
4. 在 Web UI 上要看到下的指令是否正常送出，現在不明原因，常常沒送出指令


附上程式碼連結
https://github.com/dianwu/ESP8266-Web-Ctrl-Car/blob/master/car.ino

順便看示我的實機照

看起來像是電子癈棄物

自製燈塔 V 0.5

上次帶彥去看 Maker 展後，某一天彥突然說要做「燈塔」
為了帶領彥的 Maker 魂，也只好硬著頭皮答應了。

燈塔......怎麼做呢？用比較長的箱子嗎？
在搜尋燈塔的照片時突然靈光一現，可以用兩個紙杯疊起來！！！
所以我的主結構就是紙杯，以下就是我的材料

1. 彥的勞作作品 x 1
2. 外帶用咖啡紙杯 x 2
3. 小手電筒 x 1
4. 閃光光膠帶 x 1 （我不知道正確名稱）
5. 瓦楞紙少許，做燈塔屋頂用
6. 熱熔膠少許

第一步：

全家的咖啡杯剛好在杯身上有劃兩條線，將其中一個杯子依藍線切下，就是燈塔的上半部

第二步：

挖洞，在兩個杯子的杯底挖洞，用來放手電筒的位置

以及在燈塔上半部依自已喜好挖讓光線透出來的窗戶

第三步：

將所有東西黏好，完成！！！！

其實跟我一開始所想像的差距甚多，所以有以下想改進的項目

1. 要會轉，燈塔要會轉阿，這也是彥提出的第一個問題
2. 不好開關，沒有改造手電筒的開關，所以每次開關都必須將整個燈塔拿起來
3. 希望可以加上網路，用聲音控制，開關及旋轉，難度很高，再想想。

看圖吧