先列一下材料
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淘實買的小車套件 (零件品質還OK，但是沒附說明書，一開始的組裝有點辛苦 = ="）
ESP8266 ESP-201 - 主板
L289N - 雙輪馬達控制
YwRobot Power MB V2 - 5V 3.3V 電源供應
行動電源
9V乾電池一個
程式碼開發過程，很意外的沒有找到小車的範例，都是分開的像是 web server, L289N 控制馬達，又加上我是初學者，過程其實一直碰壁。
不過還好最後還是有解決，起碼動起來了。
但其實過系統很不穩定，反應又慢。但是我想還是可以參考一下。
下個版本的改進目標。
1. 穩定性要提高，目前有機率性死當，可以在console 中看到錯誤訊息
2. 反應速度加快（web socket?)
3. 把9V乾電池換掉，我測試程式跑完他也沒電了，傻眼
4. 在 Web UI 上要看到下的指令是否正常送出，現在不明原因，常常沒送出指令
附上程式碼連結
https://github.com/dianwu/ESP8266-Web-Ctrl-Car/blob/master/car.ino
順便看示我的實機照
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| 看起來像是電子癈棄物 |
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